新中國成立后，隨著6大軍區(qū)重新劃分為13大軍區(qū)，不少將領(lǐng)隨著資歷和能力不斷提升，職務(wù)也越來越高，很少見到職務(wù)越來越低。

可身為福州軍區(qū)副司令的劉永生，從大軍區(qū)副司令改為省軍區(qū)司令。

劉永生在革命隊(duì)伍中的名氣不大，雖然在1928年入黨，是一個(gè)老資格。

可在土地革命時(shí)期，長期在地方工作，雖然也擔(dān)任軍職，可都是地方部隊(duì)職務(wù)，并非主力紅軍。正因?yàn)槿绱嗽诘谒拇畏磭撕?，主力部?duì)轉(zhuǎn)移外線，留下一些地方武裝繼續(xù)戰(zhàn)斗牽制敵人，劉永生留在閩西南參加指揮游擊戰(zhàn)3年。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，南方紅軍主力改編為新四軍，而他也沒有進(jìn)入主力，繼續(xù)在閩西南抗頑斗爭；解放戰(zhàn)爭時(shí)，擔(dān)任粵東支隊(duì)支隊(duì)長、閩粵贛邊總隊(duì)隊(duì)長、司令員等職。

當(dāng)葉飛率領(lǐng)10兵團(tuán)進(jìn)入福建后，劉永生率領(lǐng)的地方武裝加入戰(zhàn)斗，這支部隊(duì)兵力不算少，在2萬多人，雖然比一個(gè)齊裝滿員的軍相比少一些，但級別也都是一樣的。為更好讓主力與地方配合作戰(zhàn)，劉永生擔(dān)任10兵團(tuán)副司令。1954年，擔(dān)任福建軍區(qū)副司令。

1956年，福建軍區(qū)升格為福州軍區(qū)，下轄福建、江西兩省以及下轄野戰(zhàn)軍部隊(duì)，劉永生擔(dān)任軍區(qū)副司令兼福建省軍區(qū)司令，是妥妥大軍區(qū)副職。

盡管新中國成立后的職務(wù)并不低，擔(dān)任過兵團(tuán)副司令，授予軍銜時(shí)又是大軍區(qū)副司令，可在1952年只是被評為副軍級，并非副兵團(tuán)級。原因或許很簡單，資歷雖老，可在土地革命、抗戰(zhàn)、解放戰(zhàn)爭時(shí)期經(jīng)歷指揮的戰(zhàn)斗不多，軍級和軍銜的重要評定除了資歷、職務(wù)，就是戰(zhàn)績。

福建是當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)略前沿，要防止敵人登陸，偷襲等，作為省軍區(qū)的任務(wù)都很重。

1958年1月，他被免去福州軍區(qū)副司令，只保留省軍區(qū)司令員的職務(wù)，上級為何這樣做呢？在福州軍區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)班子中，也就是劉永生是本地土生土長的干部，怎么還把他給降職了呢？是認(rèn)為省軍區(qū)政委蘆勝是中將，為了平衡兩人的職務(wù)？具體原因不得而知。

同年，炮擊金門時(shí)，他作為省軍區(qū)司令，做大量準(zhǔn)備工作。省軍區(qū)一般抓民兵工作，實(shí)行全民皆兵，全省民兵多達(dá)五百多萬，基干民兵233萬多人。炮戰(zhàn)時(shí)，組織民兵投入支前工作。

可是在1959年，他轉(zhuǎn)業(yè)到地方，擔(dān)任副省長。這不是他第一次轉(zhuǎn)業(yè)。早在1953年，他從軍事學(xué)院畢業(yè)后，轉(zhuǎn)入地方擔(dān)任福建監(jiān)察副書記，1954年重返部隊(duì)。

轉(zhuǎn)入地方工作，他的軍級也會隨之變動，按照1965年的行政套級，副軍級對應(yīng)地方10級。因?yàn)樗穆殑?wù)已經(jīng)成為省部級副職，提級沒有不得而知。如果按照省部級副職級別，應(yīng)該是行政8級。

在位置上一直工作到1968年，1975年擔(dān)任省革委會副主任，1979年退居二線擔(dān)任省人大副主任到1983年離休。