作者｜吳華秀

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，戴盟機器人（Daimon Robotics）近日完成億元級天使++輪融資，由招商局創(chuàng)投領(lǐng)投，東方嘉富、架橋資本跟投。過去一年，公司已連續(xù)完成三輪融資，累計金額達數(shù)億元，刷新觸覺傳感領(lǐng)域天使輪融資紀錄。本輪資金將用于推動高分辨率視觸覺感知與靈巧操作技術(shù)的工程化和規(guī)?；瘧?yīng)用。

戴盟機器人成立于2023年，由香港科技大學機器人研究院創(chuàng)始院長王煜教授與段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，并在香港設(shè)有研發(fā)中心，專注于高分辨率視觸覺感知與靈巧操作技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

具身智能加速落地的進程中，機器人需從“能動”升級到“能干活”已成為行業(yè)共識。在工業(yè)制造、智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)等任務(wù)中，機器人被要求具備更高的操作精度、柔順性和泛化能力。

然而，僅依賴視覺的機器人在柔性物體抓取、精密裝配、動態(tài)交互等復(fù)雜任務(wù)中仍受限；現(xiàn)有觸覺傳感器在分辨率、多模態(tài)信號獲取、耐用性及成本方面的瓶頸，則長期制約著機器人執(zhí)行高精度任務(wù)的能力。因此，高分辨率觸覺被視為助力機器人操作能力的關(guān)鍵。

戴盟含觸覺靈巧手（圖源/企業(yè)）

基于多年的技術(shù)積累，戴盟機器人推出了單色光視觸覺路線。相比麻省理工學院（MIT）GelSight方案常用的三色光原理，單色光方案降低了算力和發(fā)熱，并提升了耐用性。

據(jù)介紹，戴盟機器人自主研發(fā)的視觸覺傳感器每平方厘米擁有4萬個感知單元，遠超人手指尖的240個感知單元，也是現(xiàn)有陣列式觸覺傳感器的數(shù)百倍，可捕捉形貌、紋理、軟硬度、滑移、按壓力、切向力等多模態(tài)信息。

戴盟視觸覺傳感器每平方厘米覆蓋4萬個感知單元（圖源/企業(yè)）

長期以來，高分辨率觸覺在國際上多處于實驗室樣機或小批量驗證階段。段江嘩告訴硬氪，戴盟機器人在算力消耗、發(fā)熱與耐用性之間找到工程化平衡，并開發(fā)出適配從夾爪到毫米級指尖的多種構(gòu)型產(chǎn)品。

據(jù)悉，戴盟機器人旗艦傳感器已通過500萬次按壓測試，并獲得歐盟CE與美國FCC認證。發(fā)布三個月內(nèi)，產(chǎn)品即進入國內(nèi)外客戶的采購體系，實現(xiàn)千片級出貨，落地工業(yè)檢測、智慧物流、智能制造和智慧服務(wù)等場景。

在視觸覺感知基礎(chǔ)上，戴盟機器人構(gòu)建了“感知—操作—學習”的全鏈路產(chǎn)品矩陣，包括可識別紋理、滑移與軟硬度的高分辨率視觸覺傳感器 DM-Tac W；在指尖集成超薄視觸覺傳感器的靈巧手 DM-Hand1；以及面向數(shù)據(jù)采集和模型訓練的穿戴式設(shè)備 DM-EXton。整合視觸覺后，操作模型所需數(shù)據(jù)量可降至原先的千分之一，顯著提升任務(wù)類型覆蓋范圍與操作成功率。

創(chuàng)始人兼CEO段江嘩表示，戴盟機器人將以觸覺感知與靈巧操作為核心，推動具身智能在更多行業(yè)場景落地，釋放機器人的實際應(yīng)用價值。

投資方觀點：

招商局創(chuàng)投項目負責人表示：“觸覺是機器人通用操作中不可或缺的模態(tài)，戴盟機器人的視觸覺傳感器具有分辨率高、觸覺模態(tài)多、響應(yīng)頻率高、體積小等多種優(yōu)勢，已實現(xiàn)低成本量產(chǎn)，具有顯著的研發(fā)壁壘。具身智能是招商局集團‘第三次創(chuàng)業(yè)’戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)布局的重要方向之一，對戴盟的投資豐富了招商局創(chuàng)投在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的布局，期待戴盟的觸覺傳感器助力機器人通用操作的最終落地，并在集團多元化場景中拓展應(yīng)用。”

東方嘉富項目負責人表示：“觸覺是靈巧操作的核心輸入信息，隨著具身智能的學術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展重心向Manipulation傾斜，觸覺傳感器在產(chǎn)業(yè)鏈中的重要性將逐步提升。戴盟機器人所選擇的視觸覺路線，與CV模態(tài)相似，相比其它路徑具備獨特優(yōu)勢。公司在產(chǎn)品上實現(xiàn)了小體積、高穩(wěn)定性的突破，率先推動了視觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化進程。戴盟是東方嘉富在具身智能賽道布局中重要的一環(huán)，期待公司乘風而上，成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)。”

架橋資本項目負責人表示：“觸覺感知和靈巧操作是具身智能商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)，戴盟機器人孵化自港科大機器人研究院的頂級團隊，深耕觸覺和操作領(lǐng)域多年，自研的視觸覺傳感器性能國際領(lǐng)先，多模態(tài)觸覺靈巧手業(yè)已推向市場，產(chǎn)品的商業(yè)化迎來重要拐點。戴盟依托大灣區(qū)快速的硬件迭代能力，創(chuàng)新性提出了單色光視觸覺傳感器方案，突破了傳統(tǒng)方案算力需求大、發(fā)熱量高、頻率低和耐用性差等瓶頸。我們看好戴盟機器人的技術(shù)創(chuàng)新能力、前瞻性戰(zhàn)略布局以及商業(yè)化落地前景，相信本輪融資能加速公司產(chǎn)品的商業(yè)化節(jié)奏，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。”