上海
據(jù)國家數(shù)據(jù)局消息，8月28日，在2025中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集主題交流活動”上，具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集（DexonomySim）開源發(fā)布。具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集（DexonomySim）是在國家數(shù)據(jù)局數(shù)字科技和基礎設施建設司指導下，由銀河通用介紹發(fā)布。DexonomySim專為具身智能機器人靈巧抓取任務設計，包含超過950萬條高質(zhì)量抓取姿態(tài)，覆蓋超1萬個物體與31種常用抓握類型，涵蓋人類抓握分類法中約94%的類型，是當前具身智能領域開源的最大規(guī)模靈巧手操作高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集。
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