文 | 具身研習(xí)社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤

想象一下，在你家里有一個人形機(jī)器人，它拿起吸塵器、掃帚在屋里干活兒時，旁邊的掃地機(jī)器人會想什么？

恐怕心里正緩緩打出一個“？”

這場頗具黑色幽默的技術(shù)展演，來自海外多個用戶自發(fā)上傳使用人形機(jī)器人的視頻，視頻中人形機(jī)器人手握吸塵器清潔地面，看似未來已來的背后，引發(fā)了多維度探討：

1.究竟是技術(shù)發(fā)展跑偏還是落地理念出現(xiàn)誤差，為何一個集前沿技術(shù)于一體的集大成者（人形機(jī)器人）會出現(xiàn)應(yīng)用時的本末倒置？

2.demo視頻中展現(xiàn)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶當(dāng)“管家”的賽博生活時，家電企業(yè)又該如何在產(chǎn)業(yè)新競賽中找到生態(tài)位？

第一個問題縈繞在人形機(jī)器人落地的發(fā)展曲線中，其掀開的是C端應(yīng)用不僅路線不夠清晰，且低估了人形機(jī)器人真正應(yīng)用價值的商業(yè)化“背陰面”。

誠然，現(xiàn)階段C端應(yīng)用仍處于“概念階段”，距離落地需要產(chǎn)業(yè)多方共建多年才有望將demo變成現(xiàn)實，但該問題指向的或許是人形機(jī)器人在探索C端的出發(fā)點便出現(xiàn)了錯位，當(dāng)百億級甚至千億級參數(shù)大模型賦予人形機(jī)器人感知、交互能力之際，其加強(qiáng)的是人形機(jī)器人“指揮官”屬性，而非“執(zhí)行者”屬性，家用場景需要的不僅是能干活的機(jī)器人，更是能做出智能決策的保姆。

第二個問題則更為棘手，那句“打敗你的不是同行而是時代”的含金量還在上升。家電行業(yè)經(jīng)過多年浪潮迭代下，行業(yè)格局早已趨于穩(wěn)定，就連相對較新的清潔機(jī)器人賽道都已經(jīng)形成固定競爭態(tài)勢。原本巨頭林立的行業(yè)，因跨界新產(chǎn)品的強(qiáng)勢沖擊，或?qū)⒏膶懳磥戆l(fā)展走向。大方向逐漸明朗下，彼時不變不跟進(jìn)，恐成時代的眼淚。

于是，家電企業(yè)坐不住的故事上演了。推人形機(jī)器人、發(fā)具身智能產(chǎn)品進(jìn)行場景驗證等新動作層出不窮，將場景話語權(quán)塑造成最強(qiáng)競爭力。

兩大問題共指向同一個現(xiàn)狀：人形機(jī)器人引發(fā)的震動不過是冰山一角，其真正價值不是通過取代現(xiàn)有設(shè)備，而是重新定義"智能"的價值坐標(biāo)系。在這場演進(jìn)中，人形機(jī)器人和家電行業(yè)需要找準(zhǔn)各自生態(tài)卡位。

家用場景究竟需要什么能力？

有關(guān)人形機(jī)器人進(jìn)家門，業(yè)內(nèi)分為兩種聲音：

其一，部分企業(yè)為“遞進(jìn)派”，該派系認(rèn)為C端是最終導(dǎo)向，但由于非結(jié)構(gòu)化場景和非標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行及指令不清晰的場景特點，導(dǎo)致其對技術(shù)提出了更高要求，現(xiàn)階段難以滿足。因此，商業(yè)化路徑中B端（工業(yè)場景）是核心方向也是“跳板”，在B端進(jìn)行規(guī)?；?xùn)練后反哺技術(shù)迭代，才有望敲開大門。

其二，“并行派”認(rèn)為工業(yè)場景和家用場景底層邏輯并不相同，工業(yè)的低容錯率要的是高標(biāo)準(zhǔn)化的精細(xì)操作且要保證穩(wěn)定性；家用場景的容錯率更高，雖然身處非結(jié)構(gòu)化場景，但執(zhí)行任務(wù)的底層邏輯相通，基于泛化水平的提升，人形機(jī)器人能在短時間內(nèi)勝任家用場景中多個任務(wù)環(huán)節(jié)，并打通復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行流。

在具身研習(xí)社看來，兩種聲音代表的是不同出發(fā)點，前者尊重技術(shù)演進(jìn)邏輯，后者則是回歸場景本質(zhì)，暫未到蓋棺定論的時候。

當(dāng)我們想窺見未來時，更短的路徑或許在于拆解落地場景。

首先，人形機(jī)器人的最大特點在于“通用”，其有能力解決非標(biāo)任務(wù)，相對標(biāo)準(zhǔn)化的工作任務(wù)如日常清潔等任務(wù)，弱化了人形機(jī)器人應(yīng)用價值。疊衣服、收納等非標(biāo)任務(wù)流、復(fù)雜物體等屬性的場景才更適合人形機(jī)器人解決。

這一點透過當(dāng)下各家人形機(jī)器人廠商開始自研大模型，以期勝任長序列復(fù)雜任務(wù)技術(shù)的發(fā)展路線就能看出。智元機(jī)器人和Pi合作，重點便是圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)技能，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù)。先觀察鏡子中圍巾、頭的位置，完成初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)長度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，并執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。

圖片來源：智元機(jī)器人

在智元披露的視頻中，機(jī)器人能在保持動作柔順性和位姿穩(wěn)定性的情況下，完成倒酒、點單、擦桌子、打包垃圾等服務(wù)場景和生活場景中的常見任務(wù)。

自變量機(jī)器人發(fā)布的國內(nèi)首個全自研長序列端到端通用具身大模型，攻克了柔性物體復(fù)雜形變與隨機(jī)狀態(tài)的難題。在晾衣服場景中，通過高精度視覺與雙臂緊密配合完成袖口整理等精細(xì)動作，動態(tài)調(diào)節(jié)剛?cè)峤换崿F(xiàn)無序衣物平整化。換紙貼標(biāo)時，精準(zhǔn)把控柔性紙張，既保證不整齊紙張的完整剝離，又避免過度施力導(dǎo)致的破損。

雖然將復(fù)雜技術(shù)提上日程，但目前業(yè)內(nèi)面臨的情況是，對于“長周期”和“復(fù)雜任務(wù)”的標(biāo)準(zhǔn)不同，導(dǎo)致難有橫向?qū)Ρ?。?biāo)準(zhǔn)的缺失并不利于該技術(shù)方向長效發(fā)展。

其次，從家電企業(yè)或者是科技企業(yè)全屋智能業(yè)務(wù)的發(fā)展中可見，當(dāng)下風(fēng)向朝著“交互”努力，能干活的機(jī)器已經(jīng)比較成熟，而能和人產(chǎn)生交互，如語音控制才是重心。小米全屋智能中“小愛”和百度生態(tài)的“小度”，都是該邏輯的產(chǎn)物。

由此可見，人形機(jī)器人進(jìn)家或許并不是取代機(jī)器（掃地機(jī)、洗碗機(jī)）而是充當(dāng)“管家”，指揮部署機(jī)器任務(wù)并實時反饋給人類。更理想的狀態(tài)，或許是將主動感知做到極致，將被動執(zhí)行化為主動找任務(wù)，通過視覺模型和感知系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)家中工作并解決。

無論是從人形機(jī)器人的技能點出發(fā)，還是從場景訴求審視，都可看出未來人形機(jī)器人進(jìn)家門，取代的或許不是電器，而是以“通用”補(bǔ)齊家用場景的工作任務(wù)，以“管家”指揮甚至提前籌備工作任務(wù)流。

兩條腿走路，家電廠的“反擊戰(zhàn)”

人形機(jī)器人廠商的demo視頻越精彩，隔壁廠的家電制造商就越著急。正如那句“秦王警惕讀書者，而滅秦者劉項不讀書”一般，你永遠(yuǎn)不知道下一個“競爭者”是什么身份。

但這位“競爭者”帶來的，并不完全是硝煙味。其一，人形機(jī)器人作為AI最佳硬件載體，能以具身的形式理解感知世界，其代表的是技術(shù)拐點已經(jīng)出現(xiàn)，這套理論可以應(yīng)用到各行各業(yè)，通過硬件構(gòu)型不同，瞄準(zhǔn)場景不同，將原本工具屬性的機(jī)器變成有感知的具身智能產(chǎn)品；其二，家電企業(yè)AI化的探索已有多年，其具備一定技術(shù)底座，能有差異化的先發(fā)優(yōu)勢進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。

從第一點來看，自2024年末，清潔機(jī)器人廠商和老牌家電巨頭廠商都紛紛推新品，基于家用場景開發(fā)了形色各異的多款具身智能產(chǎn)品。如追覓安裝仿生機(jī)械臂的掃地機(jī)器人新物種，通過搭載“具身大腦”和硬件模塊，突破掃地機(jī)器人的作業(yè)能力邊界。

一目科技將機(jī)械臂、靈巧手裝進(jìn)了洗衣機(jī)里，讓洗衣機(jī)從單一“洗、甩”任務(wù)，升級到能抓取各種柔性物品，配以專用于衣物洗護(hù)識別的AI多模態(tài)模型，加強(qiáng)洗衣機(jī)的“感知能力”。該款產(chǎn)品有望實現(xiàn)無需人工操作的衣物分揀、洗滌、脫水、晾曬的全流程洗衣。

海信以“單品”為切入點，通過“AI之眼”讓家電“看懂”需求，擁有主動服務(wù)的意識和能力。該產(chǎn)品將搭載冰箱、洗衣機(jī)、電烤箱、抽油煙機(jī)等家電。

海信家電集團(tuán)總裁胡劍涌表示，科技要以人為本，家電AI它應(yīng)該有感知溫度的“皮膚”，有洞察食物新鮮度的“眼睛”，有辨別空氣質(zhì)量的“鼻子”，它也應(yīng)該非常地聰明，非常地懂你，他更應(yīng)該是一名無所不知、無時不在的專家，讓我們的生活變得更輕松更簡單。海信推出了AI空氣管家、AI洗護(hù)管家、AI美食管家等新品。

從第二點來看，雖然人形機(jī)器人落到家用場景還需很長一段距離，但并不妨礙家電廠的決心。

海爾聯(lián)合樂聚機(jī)器人，推出了國內(nèi)首款家庭場景人形機(jī)器人Kuavo，能跳躍，適應(yīng)多地形行走。在工作能力上，它可以洗衣，澆花，插花，晾衣服等操作。

圖片來源：海爾

美的人形機(jī)器人能握手、比心、跳舞、打螺絲，在交互側(cè)可以聽懂語音指令并執(zhí)行任務(wù)。美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶在接受媒體采訪時曾表示，“我們現(xiàn)在的策略就是兩條腿走路，一方面推進(jìn)家電機(jī)器人化，使相對短期的落地成為現(xiàn)實；另一方面布局人形機(jī)器人核心技術(shù)，深挖應(yīng)用場景，希望在未來，人形機(jī)器人能夠應(yīng)用在工業(yè)制造場景以及商業(yè)應(yīng)用場景上?！?/p>

家電廠做人形機(jī)器人具備場景優(yōu)勢，這條線的本質(zhì)其實和家電具身智能化相差無幾。都是依托于多年深耕真實用戶場景和用戶偏好，疊加技術(shù)拐點已至，進(jìn)而衍生出新產(chǎn)品曲線。但具身智能和人形機(jī)器人考驗的是軟硬一體協(xié)同進(jìn)化的能力，硬件尚有成熟解決方案，軟件則更需要企業(yè)深化內(nèi)功。

從向陽面來看，人形機(jī)器人的出現(xiàn)給各行各業(yè)都敲響了警鐘，沒有成熟的行業(yè)、沒有穩(wěn)定的格局，技術(shù)不斷迭代下唯一不變的就是變化。

技術(shù)的變革不是一蹴而就的

家用場景所暴露的問題，本質(zhì)上是縈繞在人形機(jī)器人落地環(huán)節(jié)的疑云。

新生產(chǎn)力走到規(guī)?；瘧?yīng)用前夕，勢必會帶來短期動蕩時刻。技術(shù)成熟度與用戶需求間的鴻溝、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的磨合成本、真實場景痛點和技術(shù)能力的錯位、商業(yè)模式的驗證周期、不同類型產(chǎn)品應(yīng)用的磨合，均需時間沉淀。

其指向了人形機(jī)器人在家庭場景的“水土不服”或?qū)⒊掷m(xù)，唯有逐一攻克高昂的成本、有限的任務(wù)泛化能力、隱私與安全爭議等，才有望渡過陣痛期。

當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索，更像是“登山者適應(yīng)高原反應(yīng)”的過程：廠商需要反復(fù)校準(zhǔn)技術(shù)路線，家電企業(yè)需在場景適配中尋找平衡點，用戶則需逐步建立對新興品類的信任。

但歷史經(jīng)驗表明，顛覆性技術(shù)的價值往往在長期實踐中顯現(xiàn)。正如智能手機(jī)取代功能機(jī)并非一夕之間，人形機(jī)器人與家電設(shè)備的共存關(guān)系也將經(jīng)歷從“功能疊加”到“生態(tài)融合”的漸進(jìn)式演變。家電企業(yè)的“兩條腿走路”策略，正是這一邏輯的具象化——既通過具身智能產(chǎn)品搶占短期市場，又為人形機(jī)器人預(yù)留技術(shù)接口，為未來全屋智能的“神經(jīng)中樞”埋下伏筆。

未來，人形機(jī)器人未必是掃地機(jī)或洗衣機(jī)的替代者，而可能成為連接全屋設(shè)備的“超級節(jié)點”，通過感知、決策與協(xié)作能力，激活家電群的協(xié)同效應(yīng)。這一過程中，家電企業(yè)與機(jī)器人廠商的競爭邊界將愈發(fā)模糊，取而代之的是跨行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)共建、數(shù)據(jù)互通協(xié)議、場景共享生態(tài)等深度合作。

技術(shù)浪潮從不因短期質(zhì)疑而停歇，亦不因激進(jìn)追捧而加速。

給人形機(jī)器人以時間，本質(zhì)是給產(chǎn)業(yè)以容錯空間、給創(chuàng)新以試錯機(jī)會。當(dāng)“替代敘事”轉(zhuǎn)向“共生敘事”，家電與人形機(jī)器人的關(guān)系將不再是此消彼長的零和博弈，而是共同拓展家庭場景智能化的可能性邊界?；蛟S數(shù)年后回望，今天的爭議不過是智能家居進(jìn)化史中一次必經(jīng)的“校準(zhǔn)”——畢竟，真正的未來，從來屬于那些既敢仰望星空，又愿躬身耕耘的長期主義者。