8月15日開始的世界人形機器人運動會上,宇樹機器人和北京亦莊半程馬拉松金牌得主“天工”機器人在跑步項目中狹路相逢。無論是1500米還是400米的比賽,“春晚”同款宇樹機器人均笑到最后。
宇樹和“天工”背后的北京人形機器人創(chuàng)新中心派出了多臺機器人參加同一賽事。宇樹機器人在人類遙控下,釋放出一騎絕塵的速度,讓追趕的遙控者汗流浹背;“天工”機器人則無需人類遙控,可自主識別賽道的分道線,雖然速度不如宇樹吸睛,但按照賽事規(guī)則,“天工”的成績是實際時長乘上系數(shù)0.8(如120秒完賽,乘0.8系數(shù),即為96秒),意味著其最終速度快于實際耗時。
但二者的這一跑步策略,卻意外地引發(fā)爭論?!疤旃ぁ睓C器人的聲援者認為,機器人全程自主跑步完賽,和遙控操作不在一個水平段。宇樹機器人的支持方也打抱不平,認為賦予“天工”0.8系數(shù)的成績不甚合理,導(dǎo)致部分宇樹的機器人在實際速度領(lǐng)先的情況下,最終成績被“天工”反超。
8月15日,世界人形機器人運動會1500米比賽,宇樹的H1機器人和北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天工”機器人狹路相逢。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受南都等媒體采訪時回應(yīng)稱,宇樹的機器人也可以自主跑步,速度會稍慢一些。但為了追求極致速度,此次比賽做了取舍。他表示,下次比賽將選擇自主模式,部分原因是他發(fā)現(xiàn)陪跑人員體力不支。
“人形機器人被詬病或被質(zhì)疑最多的就是用遙控器,大家覺得這只是一個大玩具?!北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍認為,為了真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,人形機器人最重要的是實現(xiàn)全自主,這考驗視覺算法識別的精準性。
唐劍進一步解釋稱,公司基于激光雷達和環(huán)視的攝像頭,已推出機器人全自主導(dǎo)航方案,可以實時動態(tài)地對周圍環(huán)境建模,讓人形機器人在不同室內(nèi)外環(huán)境中自由移動。此次比賽自主跑步便調(diào)用了這種能力,但僅需機器人識別跑道邊界,類似于智駕的車道線保持輔助技術(shù),和復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境的自主移動相比,“可以說是降維打擊”。
8月16日上午,100米“飛‘機’大戰(zhàn)”預(yù)賽。宇樹科技子公司靈翌科技的H1機器人一路飛奔,后邊的遙操員追趕。
8月16日下午,100米“飛‘機’大戰(zhàn)”復(fù)賽。靈翌科技的H1機器人繼續(xù)一馬當先。
自主導(dǎo)航奔跑的“天工”機器人。
“大長腿”與“小短腿”同臺較量。
1號跑道和3號跑道為同款宇樹機器人。2025世界人形機器人運動會上,許多高校用宇樹的機器人參賽,直觀反映出宇樹在科研教育市場的行情。
一臺機器人“百米大戰(zhàn)”時跌倒,遙操人員和裁判上前查看“傷情”。
明明是四個人的表演,另一臺卻提前“躺平”了。
一臺機器人在群體舞蹈中摔倒后被抬下,顯得有些垂頭喪氣。
機器人過障礙物,考驗身體平衡性。
8月16日,機器人舞蹈賽上的時尚“靚仔”。
一臺宇樹的機器人表演霹靂舞,高難度動作讓觀眾歡呼不已。
8月16日,一臺機器人舞蹈時,一名剛上大學(xué)不久的學(xué)生使用手柄進行遙控。據(jù)其介紹,舞蹈動作是預(yù)先編程好的。
8月16日,3V3機器人足球賽后,外國隊員合影留念。
星動紀元的機器人獲得跳高金牌后,隊員高舉5萬元獎金的“現(xiàn)金支票”。
8月15日,運動會看臺一側(cè)滿是戴紅領(lǐng)巾的學(xué)生。
采寫/攝影:南都N視頻記者 楊柳 發(fā)自北京
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