文｜《投資者網(wǎng)》 謝瑩潔

杭州市中級人民法院近期開庭，審理杭州露韋美日化有限公司（下稱"露韋美"）訴杭州宇樹科技股份有限公司（下稱"宇樹科技"）侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛一案，案號已對外披露。

這是宇樹科技自2016年成立以來首次卷入發(fā)明專利訴訟，而該公司正處于沖刺資本市場的敏感窗口——7月中旬，其IPO輔導(dǎo)備案已在浙江證監(jiān)局公示，中信證券為輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，計劃2025年四季度完成上市條件評估并遞交申請材料。

一家日化公司，憑借一項"電子狗"專利，向機(jī)器人明星企業(yè)發(fā)起了訴訟。開庭時間恰逢輔導(dǎo)期的關(guān)鍵節(jié)點，訴訟走向及潛在賠償金額，將直接影響保薦機(jī)構(gòu)對合規(guī)風(fēng)險的判斷。

涉侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛被起訴

公開資料顯示，宇樹科技成立于2016年，致力于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售消費級與工業(yè)級高性能腿足機(jī)器人、人形機(jī)器人及六軸機(jī)械臂等產(chǎn)品。在今年夏季達(dá)沃斯論壇上，公司創(chuàng)始人王興興透露，創(chuàng)立初期公司僅其一人，目前團(tuán)隊已發(fā)展至約1000人，年度營收超過10億元。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。其中，明星產(chǎn)品Unitree Go1機(jī)器狗產(chǎn)品累計出貨量超5萬臺，占據(jù)全球消費級足式機(jī)器人市場60%以上份額，并獲得英偉達(dá)等國際客戶訂單。自創(chuàng)立以來，宇樹科技已經(jīng)完成過10輪融資，公司估值已到120-150億元區(qū)間。

根據(jù)浙江法院網(wǎng)及天眼查信息，原告露韋美注冊資本僅55萬元，主營業(yè)務(wù)原為日化品批發(fā)，2016年通過關(guān)聯(lián)公司浙江建林電子電氣股份有限公司取得"一種電子狗"發(fā)明專利授權(quán)，后又申請"會議同聲智能系統(tǒng)"專利。涉案專利描述了一種可遠(yuǎn)程監(jiān)控并具備身份識別功能的仿生機(jī)器寵物，權(quán)利要求覆蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器布置及數(shù)據(jù)回傳路徑。

根據(jù)發(fā)明專利摘要，露韋美已獲專利授權(quán)的"一種電子狗"包括外殼，外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當(dāng)用戶出門在外時，可以通過手機(jī)或計算機(jī)遠(yuǎn)程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。當(dāng)用戶家中有非法闖入者時，電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，并進(jìn)行存儲，便于事后的追查。電子狗還可以通過無線通信向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人的身份，根據(jù)不同主人調(diào)用不同的反饋機(jī)制。

宇樹科技目前量產(chǎn)的Go2、Go1、B1、B2等七款四足機(jī)器人普遍具備類似功能，但尚不清楚具體哪一款落入爭議范圍。若法院最終認(rèn)定侵權(quán)成立，宇樹科技不僅面臨停止銷售、召回產(chǎn)品及賠償要求，還可能被迫修改設(shè)計或繳納專利許可費，進(jìn)而削弱其"高性價比"市場定位。

值得注意的是，露韋美及背后的建林電子近年來曾多次以專利為由發(fā)起訴訟，建林電子今年1月已被法院列為限制高消費企業(yè)，原告身份與其資本規(guī)模、研發(fā)能力并不相稱，不排除"專利維權(quán)商業(yè)化"操作的可能；但亦有知識產(chǎn)權(quán)律師指出，專利有效性已獲國家知識產(chǎn)權(quán)局確認(rèn)，被告需舉證其技術(shù)來源或提出無效宣告請求，程序上至少需要半年，IPO進(jìn)度或被拖慢。

計劃在2025年底前遞交IPO申請

在前不久舉行的2025世界機(jī)器人大會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在談及上市時透露，"我們公司也在推動一些中規(guī)中矩的上市流程。"他還表示，宇樹科技已成立9年，某種意義上可以將上市視為一個學(xué)生繼續(xù)學(xué)習(xí)、成長的過程。上市好比高考，企業(yè)在管理、運營上可以邁向更成熟的階段。

輔導(dǎo)備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，今年8月至9月，中信證券將督促公司形成明確的業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)和未來發(fā)展計劃，并制定可行的募集資金投向及其他投資項目的規(guī)劃；2025年10月至12月，對公司是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評估，協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。

從交易所問詢慣例看，監(jiān)管層對擬上市企業(yè)核心技術(shù)是否存在重大權(quán)屬糾紛尤為關(guān)注。若訴訟標(biāo)的金額超過公司最近一年凈利潤的5%，或可能導(dǎo)致未來持續(xù)盈利能力存疑，保薦人需重新評估并出具專項核查意見。

宇樹科技2024年營收首次突破10億元，凈利潤尚未披露，但公司創(chuàng)始人王興興在達(dá)沃斯論壇透露"毛利保持30%以上"，若按保守估計凈利潤1億元計算，一旦法院判賠金額達(dá)到千萬元級別，即觸及監(jiān)管紅線。

市場層面，消費級機(jī)器狗賽道競爭加劇，宇樹科技以出貨量全球第一的身份籌備上市，本可借助資本進(jìn)一步拉開與追兵差距；如今專利陰影突至，疊加二級市場對人形機(jī)器人概念的估值回調(diào)，投資者情緒趨于謹(jǐn)慎。

在融資方面，宇樹科技于6月完成了始于去年C輪融資的交割，騰訊、中國移動、阿里系資本、吉利控股等產(chǎn)業(yè)巨頭悉數(shù)入局，據(jù)悉融資金額接近7億元；首程控股有限公司（00697.HK）旗下首程資本所管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金完成對宇樹科技的追加投資。

宇樹科技方面未對訴訟細(xì)節(jié)置評，僅表示"已聘請專業(yè)律師積極應(yīng)對，確保上市按計劃推進(jìn)"；露韋美代理律師則稱"證據(jù)充分，將依法維護(hù)權(quán)利人利益"。杭州中院將擇期宣判。（思維財經(jīng)出品）■