車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

車東西8月15消息，據(jù)彭博社報道，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克于近日宣布了特斯拉的AI組織架構(gòu)調(diào)整。

此次調(diào)整中，原Dojo團隊的芯片硬件工程人員并入由Aaron Rodgers領(lǐng)導(dǎo)的自動駕駛硬件部門，芯片軟件團隊則由Ashok Elluswamy負(fù)責(zé)，聚焦AI算法優(yōu)化與軟件集成。

▲彭博社報道特斯拉AI組織架構(gòu)調(diào)整

這也是繼Dojo項目終止后，馬斯克在計算業(yè)務(wù)上最新的人事調(diào)整。

Dojo項目的終止并非突然之舉，而是特斯拉AI戰(zhàn)略調(diào)整的結(jié)果。

去年下半年，特斯拉在公開場合已很少提及Dojo，轉(zhuǎn)而強調(diào)奧斯汀總部搭建的全新巨型計算機集群Cortex。

Cortex是特斯拉公司部署于得克薩斯州超級工廠的超級計算集群，主要用于FSD和Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

該集群于2024年8月正式命名，初期配備超過10萬顆英偉達H100和H200芯片。

▲特斯拉Cortex 2.0算力中心建設(shè)現(xiàn)場

2025年5月，特斯拉啟動Cortex 2.0算力中心建設(shè)，采用專門設(shè)計的計算架構(gòu)提升自動駕駛算法訓(xùn)練效率，已部署超過5萬塊GPU。

可以看出，特斯拉此次將Dojo團隊進行整合，最主要的目的還是整合資源、提升FSD與Optimus機器人技術(shù)的研發(fā)效率，并推動“訓(xùn)推一體”芯片戰(zhàn)略的落地。

一、Dojo團隊重組 部分成員跳槽

據(jù)報道，本次重組將原Dojo團隊成員分配至三個主要方向：

在硬件方向，由特斯拉自動駕駛硬件總監(jiān)Aaron Rodgers負(fù)責(zé)，他擁有豐富的芯片硬件經(jīng)驗，擅長SoC的物理設(shè)計和半導(dǎo)體優(yōu)化。此次重組中，他接管了原Dojo團隊的芯片設(shè)計、物理設(shè)計工程師，以及從事半導(dǎo)體工作的研究人員。

▲AI軟件副總裁Ashok Elluswamy

在此前負(fù)責(zé)芯片軟件的部分員工則由AI軟件副總裁Ashok Elluswamy領(lǐng)導(dǎo)，Elluswamy是特斯拉AI軟件副總裁，印度裔工程師，本科畢業(yè)于金奈工程學(xué)院，隨后在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得機器人學(xué)碩士學(xué)位。

2014年，他作為首位工程師加入特斯拉自動駕駛團隊，2024年他晉升為AI軟件副總裁。

在固件與安全方向的部分員工則由Silvio Brugada負(fù)責(zé)，在David Lau卸任軟件工程主管后，Brugada開始負(fù)責(zé)安全工程事務(wù)，并承擔(dān)了更多職責(zé)。

此次重組中，他可能接收了原Dojo團隊的固件開發(fā)人員，專注于自動駕駛系統(tǒng)與硬件的安全協(xié)議開發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)校驗和系統(tǒng)冗余設(shè)計等。

此次調(diào)整強化了研發(fā)資源的集中度，提升了跨團隊協(xié)作效率，但同時，也伴隨一定的人才流失。

據(jù)公開報道，初創(chuàng)公司DensityAI吸納了約20名特斯拉前資深工程師，該公司由前Dojo團隊負(fù)責(zé)人Ganesh Venkataramanan等人創(chuàng)立。

整體來看，特斯拉通過本輪架構(gòu)調(diào)整，將研發(fā)重點聚焦于性能與能效均衡的統(tǒng)一芯片體系，以支持自動駕駛與機器人業(yè)務(wù)的長期發(fā)展。

二、Dojo歷時6年流產(chǎn) 特斯拉全力推動AI5/AI6

Dojo項目于2019年啟動，初衷是開發(fā)面向自動駕駛和機器人領(lǐng)域高算力需求的專用芯片系統(tǒng)，目標(biāo)包括處理大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)的自動標(biāo)注與訓(xùn)練，從而降低對第三方供應(yīng)商的依賴。

2021年，特斯拉在首屆AI Day上發(fā)布D1芯片，采用臺積電7nm工藝，集成逾500億晶體管，核心面積645mm2，在BF16或CFP8數(shù)據(jù)格式下的算力可達362TFLOPS，功耗約400W。

▲D1芯片主要性能指標(biāo)

但自2024年第三季度起，特斯拉在公開場合減少了對Dojo的提及，轉(zhuǎn)而關(guān)注奧斯汀總部建設(shè)的大型計算集群Cortex。

在2025年第二季度財報會議上，馬斯克提出，未來訓(xùn)練與推理芯片應(yīng)在架構(gòu)上融合，減少并行開發(fā)多套芯片的資源消耗。

這一表態(tài)預(yù)示公司將從全棧自研訓(xùn)練芯片路線，轉(zhuǎn)向統(tǒng)一架構(gòu)的“訓(xùn)推一體”芯片戰(zhàn)略。

不難看出，Dojo項目調(diào)整的直接動因包括研發(fā)資源分散、功耗及散熱設(shè)計復(fù)雜、高制造成本等技術(shù)與運營挑戰(zhàn)。

相比之下，與三星合作開發(fā)的AI5/AI6芯片采用3nm工藝，在性能、能效與供應(yīng)鏈安全性方面更具潛力。

馬斯克選擇將精力投入為端到端等AI應(yīng)用優(yōu)化的硬件也和其最近在FSD與Robotaxi上的快速推進有關(guān)。

▲特斯拉FSD長途演示

8月14日，特斯拉發(fā)布了一段FSD系統(tǒng)演示視頻，展示了一輛特斯拉從舊金山灣區(qū)行駛至洛杉磯的全過程。該行程全長約580公里，耗時約7小時，期間駕駛過程中未進行人工接管。

視頻顯示，F(xiàn)SD系統(tǒng)在城市道路、高速公路和鄉(xiāng)村道路等多種路況下運行，包括自動變道、超車、進出匝道、識別交通信號燈以及應(yīng)對突發(fā)路況等功能。在車輛中途充電環(huán)節(jié)，由操作員人工完成充電操作。

此前，馬斯克通過社交媒體表示，特斯拉計劃于2025年9月推出FSD系統(tǒng)更新版本。據(jù)介紹，該版本在AI模型規(guī)模和視頻壓縮技術(shù)方面將有較大改進，模型參數(shù)規(guī)模預(yù)計擴大10倍。

而在Robotaxi項目方面，奧斯汀市是其主要測試區(qū)域之一，計劃于2025年9月向公眾開放相關(guān)服務(wù)。

據(jù)公開信息顯示，特斯拉在奧斯汀周邊開展的測試已超出現(xiàn)有地理圍欄范圍，覆蓋從市區(qū)至約30至80公里外的區(qū)域。

▲在運行中的特斯拉Robotaxi（圖源網(wǎng)絡(luò)）

在加州灣區(qū)，特斯拉自2024年起進行Robotaxi測試，截至2025年8月，測試范圍已包括Monterey和San Jose等地。特斯拉計劃在2025年內(nèi)獲得加州全面運營許可，以支持在北美市場建立更大規(guī)模的自動駕駛出租車網(wǎng)絡(luò)。

結(jié)語：特斯拉調(diào)整AI硬件研發(fā)

特斯拉的這一輪架構(gòu)調(diào)整反映出其在AI硬件路線上的務(wù)實轉(zhuǎn)向。

將硬件、軟件、固件三大板塊重新整合，不僅有助于特斯拉集中資源和技術(shù)力量，也為統(tǒng)一架構(gòu)下的“訓(xùn)推一體”芯片研發(fā)創(chuàng)造了條件。

計算集群使用成熟的英偉達芯片，F(xiàn)SD等自定義需求高的領(lǐng)域則自研AI芯片，也反映出了特斯拉對AI硬件路線的全新思考。