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華為靳玉志:我們不走VLA路線,WA才是自動(dòng)駕駛終極方案

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在華為ADS 4即將大規(guī)模上車(chē)的節(jié)點(diǎn),華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO靳玉志公布了一組數(shù)據(jù),向外界展示華為汽車(chē)業(yè)務(wù)的階段性成績(jī):

截至今年7月份,搭載華為乾崑智駕的車(chē)輛達(dá)到100萬(wàn)輛,華為激光雷達(dá)的發(fā)貨量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),華為輔助駕駛累計(jì)里程數(shù)達(dá)到40億公里;

到今年8月底,共有28款與華為合作的車(chē)型上市,其中包含“五個(gè)界”和阿維塔、深藍(lán)、嵐圖、猛士、傳褀、方程豹、奧迪等品牌。

在靳玉志看來(lái),華為之所以能在汽車(chē)領(lǐng)域取得這一系列成績(jī)的核心原因,是華為的長(zhǎng)期主義戰(zhàn)略眼光。

靳玉志表示,華為車(chē)BU從2014年開(kāi)始投資,用了超過(guò)十年的時(shí)間,投入了大量研發(fā)資源,才實(shí)現(xiàn)當(dāng)期盈利。而實(shí)現(xiàn)當(dāng)期盈利后,華為也并未給汽車(chē)業(yè)務(wù)制定非常明確的商業(yè)化目標(biāo)。

按靳玉志的說(shuō)法,華為這樣做,背后的考量是,只盯著商業(yè)化,往往會(huì)適得其反;反之只要堅(jiān)持技術(shù)研發(fā)、滿足用戶需求,華為汽車(chē)業(yè)務(wù)總有一年能做到當(dāng)期盈利,也總有一年能實(shí)現(xiàn)累計(jì)盈利。

在輔助駕駛技術(shù)路線的選擇上,當(dāng)頭部車(chē)企押注VLA(感知語(yǔ)言行為模型),并實(shí)現(xiàn)了輔助駕駛能力的快速追趕時(shí),靳玉志卻認(rèn)為,WA(世界行為模型)才是能真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極方案。

在他看來(lái),VLA是在大模型憑借LM(語(yǔ)言模型)已經(jīng)演變得相對(duì)成熟的背景下,把視頻也轉(zhuǎn)化成語(yǔ)言的token進(jìn)行訓(xùn)練,再變成action、控制車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡,這種路徑看似取巧,卻不是自動(dòng)駕駛的終極方案。

因此,華為更愿意嘗試WA這個(gè)目前看起來(lái)很難,但在他們看來(lái),更能實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案。

靳玉志認(rèn)為,WA是直接通過(guò)vision這樣的信息輸入實(shí)現(xiàn)控車(chē)的大模型,而無(wú)需把各種各樣的信息轉(zhuǎn)成語(yǔ)言,再通過(guò)語(yǔ)言大模型來(lái)控制車(chē)。在這里,他所說(shuō)的vision只是一個(gè)代表,它可能來(lái)自于聲音,可能來(lái)自于視覺(jué),也可能來(lái)自于觸覺(jué)。

華為也已經(jīng)基于WA架構(gòu),推出了WEWA(云端世界引擎、世界行為模型)模型,將于ADS4.0中部署。

對(duì)于輔助駕駛是否應(yīng)當(dāng)收費(fèi)這個(gè)問(wèn)題,靳玉志也毫不諱言:世上根本沒(méi)有免費(fèi)的東西,所謂的免費(fèi),只是支付方式的轉(zhuǎn)移。

他指出,當(dāng)前宣傳提供免費(fèi)輔助駕駛的車(chē)企,要么只在限定的幾年里免費(fèi),要么輔助駕駛的價(jià)格已經(jīng)包含在車(chē)價(jià)里了,要么做得不夠好,把用戶當(dāng)作實(shí)驗(yàn)品,除此之外,天下根本沒(méi)有免費(fèi)的面包。

而且從商業(yè)回報(bào)的角度,輔助駕駛系統(tǒng)收費(fèi),也是合理的。

在整車(chē)的使用周期中,輔助駕駛供應(yīng)商要持續(xù)進(jìn)行迭代、維護(hù)、OTA,這些都需要投入成本。而對(duì)于買(mǎi)了ADS最初版本的用戶,華為每年都在為他迭代升級(jí),用戶初期買(mǎi)得貴,但是買(mǎi)的時(shí)間越長(zhǎng),體驗(yàn)越好,因此折算下來(lái),華為輔助駕駛的成本并不高。

這種全生命周期管理的理念,華為不僅應(yīng)用在乾崑智駕上,也應(yīng)用在鴻蒙座艙上。

鴻蒙座艙不僅基于MoLA架構(gòu)橫向打通各類垂域,也在縱向上打通應(yīng)用生態(tài)、硬件和設(shè)備。

靳玉志觀察到,當(dāng)前部分車(chē)車(chē)企試圖通過(guò)座艙硬件、軟件的解耦,降低整車(chē)生產(chǎn)、研發(fā)成本,但由此帶來(lái)的,是用戶體驗(yàn)的下降,以及后期維護(hù)的高難度。所以無(wú)論鴻蒙座艙,還是乾崑智駕,華為都堅(jiān)定采用全棧模式,讓軟硬件充分耦合,以此保障用戶的體驗(yàn)及后期的維護(hù)、升級(jí)。

面向未來(lái),華為對(duì)輔助駕駛和智能座艙的規(guī)劃分別是:

2026年讓輔助駕駛具備高速L3能力以及城區(qū)L4試點(diǎn)能力,2027年進(jìn)行無(wú)人干線物流試點(diǎn)、城區(qū)L4規(guī)?;逃茫?028年?duì)幦∵_(dá)到無(wú)人干線物流規(guī)?;逃茫?/p>

與此同時(shí),華為也在努力讓智能座艙變成“數(shù)字保姆”,讓AI變成AI Agent。

以下是36氪汽車(chē)等與華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO靳玉志的交流,內(nèi)容經(jīng)編輯:

問(wèn):當(dāng)前有一些車(chē)企認(rèn)為VLA是輔助駕駛行業(yè)的最終技術(shù)路線,甚至可以通過(guò)它實(shí)現(xiàn)真正的L4,華為對(duì)這個(gè)問(wèn)題是怎么看的?

靳玉志:走VLA技術(shù)路線的企業(yè),認(rèn)為現(xiàn)在大家是通過(guò)Open AI等各種語(yǔ)言大模型,把網(wǎng)上的信息學(xué)了一遍以后,將語(yǔ)言、所有的學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)換成LM的方式掌握知識(shí)。

而VLA在嘗試,在大模型通過(guò)LM已經(jīng)演變得相對(duì)成熟的背景下,把視頻也轉(zhuǎn)化成語(yǔ)言的token進(jìn)行訓(xùn)練,再變成action,控制車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

華為不會(huì)走向VLA的路徑。我們認(rèn)為這樣的路徑看似取巧,其實(shí)并不是走向真正自動(dòng)駕駛的路徑。華為更看重WA,也就是world action,中間省掉language這個(gè)環(huán)節(jié)。

這個(gè)路徑目前看起來(lái)非常難,但能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

WA就是直接通過(guò)行為端,或者說(shuō)直接通過(guò)vision這樣的信息輸入控車(chē),而不是把各種各樣的信息轉(zhuǎn)成語(yǔ)言,再通過(guò)語(yǔ)言大模型來(lái)控制車(chē)。這里的vision只是一個(gè)代表,它可能來(lái)自于聲音,可能來(lái)自于vision,也可能來(lái)自于觸覺(jué)。

問(wèn):華為認(rèn)為,未來(lái)幾年,全球范圍內(nèi)會(huì)出現(xiàn)幾家真正具備L3、L4實(shí)力的玩家?

靳玉志:最終能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的企業(yè)有多少家,目前我們不知道,但肯定不多。就像五六年前的具身智能行業(yè)非常熱鬧,賽道里的玩家非常多,但現(xiàn)在已經(jīng)減少了很多,還會(huì)進(jìn)一步減少。

無(wú)論是走向端到端,還是更進(jìn)一步走向世界模型控制,輔助駕駛在極大程度上,都是依賴于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)本質(zhì)上比的數(shù)據(jù)量,是算力、算法。那時(shí),大家會(huì)發(fā)現(xiàn),一個(gè)公共的智能化平臺(tái)對(duì)這個(gè)行業(yè)非常重要,因?yàn)閱为?dú)一家企業(yè)投入是不劃算的。

今天因?yàn)橛ミ_(dá)做的算力芯片禁止在中國(guó)銷(xiāo)售,所以國(guó)內(nèi)才會(huì)出現(xiàn)各種各樣的算力芯片。

問(wèn):現(xiàn)在華為要匹配一款車(chē)型,一般要花多長(zhǎng)時(shí)間?

靳玉志:最快的話,大概在6-9個(gè)月。

問(wèn):此前博世提出,自動(dòng)駕駛就得讓用戶付費(fèi),車(chē)企不能免費(fèi)給,如果是這樣,會(huì)不會(huì)出現(xiàn),華為乾崑智駕標(biāo)價(jià)7萬(wàn)元,友商標(biāo)價(jià)5萬(wàn)元,或者4萬(wàn)元的情況?

靳玉志:首先我認(rèn)為,這個(gè)世界上根本沒(méi)有免費(fèi)的東西,我們享受到的看似免費(fèi)的服務(wù),其實(shí)它的商業(yè)模式是從另外一個(gè)方式收費(fèi)了,比如通過(guò)廣告或者其他形式,這就是俗稱的“羊毛出在豬身上”,羊毛沒(méi)出在羊身上。這實(shí)質(zhì)上是支付方式轉(zhuǎn)移了。

第二,關(guān)于最終的定價(jià),現(xiàn)在有一些主機(jī)廠宣傳,提供免費(fèi)的輔助駕駛,要么就是在限定的幾年里免費(fèi),要么就是輔助駕駛的價(jià)格已經(jīng)包含在車(chē)價(jià)里了,要么做得不夠好,把用戶當(dāng)作實(shí)驗(yàn)品,等將來(lái)能力提升了再收費(fèi),主要是這幾種形式,除此之外,天下哪有免費(fèi)的面包。

第三,關(guān)于您說(shuō)的定多少價(jià),這肯定是合理的。因?yàn)檩o助駕駛功能賣(mài)給消費(fèi)者,這看似是一次性的行為,但是未來(lái)整車(chē)的整個(gè)使用周期中,輔助駕駛供應(yīng)商要一直迭代、維護(hù)、OTA,這不可能不投入成本。

以華為為例,從ADS 1升級(jí)到ADS 4,再到ADS 5,這是大的版本迭代,每年中間還有細(xì)微的升級(jí)迭代。過(guò)去用戶買(mǎi)了車(chē)以后,除非要保養(yǎng)才去4S店,而現(xiàn)在買(mǎi)的是常用常新的車(chē),隔一段時(shí)間就能收到推送,讓車(chē)變得更安全,讓用戶有更絲滑的服務(wù)體驗(yàn),這里都是有投入的,而且是長(zhǎng)期持續(xù)的投入。

買(mǎi)ADS最初版本的人,到現(xiàn)在,華為每年都在給他迭代升級(jí),而且我們從一開(kāi)始就有對(duì)軟件、硬件有生命周期管理的概念,所以用戶買(mǎi)的第一套硬件,到現(xiàn)在都能升級(jí)。而有的用戶買(mǎi)的車(chē)的硬件,用了兩年以后就沒(méi)法升級(jí)了,看起來(lái)便宜,甚至是免費(fèi)的,但過(guò)兩年用不了了,只能不要了。

這意味著一個(gè)好的產(chǎn)品,一定是一開(kāi)始就設(shè)計(jì)好了,未來(lái)能夠持續(xù)迭代升級(jí)的,用戶初期買(mǎi)得貴,但是用的時(shí)間更長(zhǎng),體驗(yàn)更好,折算下來(lái)它的成本并不高。

問(wèn):有人說(shuō)華為乾崑智駕搭載的激光雷達(dá)越來(lái)越多,這是為了撐起溢價(jià),對(duì)此您怎么看?

靳玉志:本質(zhì)上,華為是為了更安全,才增加傳感器的配置。我們追求是的零傷亡事故,但凡能提升安全性的,我們認(rèn)為都值得投入。就像尊界S800除了前向激光雷達(dá),我們還增加了兩個(gè)側(cè)向、一個(gè)后向的固態(tài)激光雷達(dá)。

拿后向固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),我們是為了泊車(chē)更加安全才增加的。后面原本是有攝像頭的,還有超聲波雷達(dá),但超聲波雷達(dá)精準(zhǔn)度沒(méi)有那么高,攝像頭是靠訓(xùn)練學(xué)習(xí)才能判斷,這是不是障礙物。而且,攝像頭拍出來(lái)的照片是平面的,沒(méi)有縱深信息,沒(méi)有具體信息的概念。

比如車(chē)后的墻上掛的是它不認(rèn)識(shí)的水管,還是從墻上伸出的一根長(zhǎng)長(zhǎng)的管子,攝像頭沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)的話,是判斷不出來(lái)的,這樣一來(lái),倒車(chē)肯定會(huì)撞上去。我們以前泊車(chē)就遇到過(guò)這樣的情況。

增加了后向的雷達(dá),系統(tǒng)精度能達(dá)到厘米級(jí),從而系統(tǒng)能判斷后面是否有障礙物,避免產(chǎn)生剮蹭。

我們還有一些倒車(chē)場(chǎng)景倒車(chē)。比如買(mǎi)了一輛新車(chē)后,春節(jié)回農(nóng)村,向親戚展示自動(dòng)泊車(chē),結(jié)果后面是農(nóng)田,開(kāi)到了農(nóng)田里。

這說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)縱向的識(shí)別也有問(wèn)題。有了固態(tài)激光雷達(dá),縱向角度上,系統(tǒng)能探索到這是一個(gè)坑,倒車(chē)就不會(huì)倒進(jìn)田里。

這些需求都是客觀存在的,增加配置,也是由用戶的使用場(chǎng)景里面驅(qū)動(dòng)而來(lái),并不是刻意增加。本質(zhì)上華為還是從用戶場(chǎng)景出發(fā),從用戶需求出發(fā),我們的追求就是,無(wú)論泊車(chē)還是城區(qū),亦或高速,輔助駕駛都要更加安全。其他的都是猜測(cè)。


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